高金利の地獄から逃れたい

高金利のところで借りてしまい毎月利息ばかり払って一向に元金減りません。少しでも遅れると子供にまで督促の電話あり精神的にも参ってます。利息分も含めて一括返済したら地獄から逃れられます。
先払いはできません。対面でちゃんとお話しして聞いてもらってで構いません。返済はそこに返してる分がなくなるので、給料と年金合わせて4回で総額の一割プラスで返せます。高齢者になって今までにない経験をしてしまいました。過去には戻れません。どうかよろしくお願いします。